1910年，第一辆可自行移动房车出现

图 / PierceArrow 公司生产的最早的房车

同年，汽车爱好者们开始改装他们的工具车

图/福特T型车

1920年，旅行房车出现，可以容纳一个家庭

许多房车先驱开始制造“车轮上的家”，把木结构简易房屋，架在汽车T型底盘上，旅行房车由此演变而来。

同一时代，最早的公交车样式的房车也出现

对传统的拖车在形态上的一些改进

图 / 1917年AdamsMotor公司的Bungalo型拖挂式房车

普通人可以承受的小型折叠帐篷车

20世纪30年代，流线型的拖挂式房车的设计

图 / Airstream生产的水滴形拖车，尾部收尖的拖挂式房车，被称为水滴形拖车，只能容纳2个人睡觉。

30年代后期，出现了更大容量的拖挂型房车

图 / PierceArrow 公司生产的最早的房车

同时，改进柴油发动机，更大马力的卡车诞生

图 / 一个家庭自己改装的房车，以卡车为基础改装的更大的自行式房车。

50年代开始，自行式房车进入中产家庭

自行式房车从50年代开始，慢慢进入中产阶层家庭，其形态大概介于今天的A级房车（基于中巴和大巴）和B级（面包车）之间。

50年代，拖挂式房车出现两种分化

因为内燃机动力越来越强劲，一部分房车可以造得非常大，以至于可以真正当做房子居住，很多人开始利用这种拖车长期度假。

老式的帐篷式拖车也被改良为弹出型拖车。

因为现代式皮卡的出现，最早的针对皮卡造型设计的truck camper出现。与拖车不同，他们没有轮子，重量完全架在皮卡车身之上。

同时代，大众汽车公司推出Type 2面包车

这是现代小型巴士和MPV的鼻祖，因为其灵活的空间和低廉的价格，从1960年代开始就被改装为房车，奠定了自行式B型房车的基础。

最早的基于重型皮卡房车出现

房车的前面部分探到皮卡车头上方，放置一张双人床，是这种设计的最大特点。

60年代后期，美国房车业"RV"一词诞生

图 / 雪佛兰旗下休闲车辆

美国房车工业开始使用"RV"这个专用词来表示房车。

房车分化，一般意义房车、移动别墅型房车

房车大家庭出现分化，其中一支按照原有发展轨道，进化成今天一般意义上的房车；另外一支则选择加重、加大、加固，从工厂到公园是它们唯一在路上的时候，即移动别墅。

八九十年代，更多的人加入房车行列

80年代后期，人们对房车旅行的热情日愈强烈，日益发达且免费的道路系统，使更多人加入房车旅行行列。

90年代以后水滴形拖车重新开始流行。轿车也可以拖动，其尾部是一个开放式的厨房，内部只有一张床。

1999年，房车这股风终于刮在华夏大地上

冯小刚贺岁片《不见不散》上映，女主李清问男主刘元：“你怎么住在车上？”刘元说：“这是一种生活方式，跟你说不明白。”这是房车第一次走进国人的视野。

2001年，中国无本土房车产业的历史结束

中天高科首次在国内完成房车的工业化生产制造，结束中国无本土房车产业的历史。

2003年，中国房车开始进入小高峰

中国房车开始进入小高峰（但保有量仍然很低），华晨、长城、宇通、江铃等公司开始涉足房车，一些房车俱乐部开始涌现。

2007年，中国房车保有量超过3万辆

2007年，我国的房车保有量为1550辆，到了今天，已经超过 3万辆。

目前，房车产业向高质量方向发展

截止至2019年底，我国房车保有量约108000辆，房车旅行正快速发展。